极越公布高阶智驾技术方案 已跑通上海城区道路

近日，极越发布BEV+Transformer“纯视觉”高阶智驾技术方案，并已在上海城区道路实现领航辅助驾驶。搭载该技术的车型极越01将于10月底上市。

另外，极越与百度联合研发的OCC占用网络技术也对外公布，该技术可进一步提升汽车“纯视觉”高阶智驾能力。据悉，占用网络技术以视觉信号为基础，在传统3D目标识别能力之上，通过体素(三维空间最小单位)化的方式理解和处理空间信息。由于增加了体素占用的感知，感知系统可以对3D物理空间的可通行区域高保真度还原，能更好地适应不同场景和环境。

相比激光雷达产生的稀疏且不连续的点云(点数据集合)，高清摄像头采集的信息内容更丰富，让占用网络更好地将3D几何信息与语义信息融合，帮助汽车更准确还原3D场景。

在极越发布的OCC占用网络技术演示视频中，OCC技术在汽车机器人的视觉世界里，实时重建还原3D场景。极越01的感知系统用体素清晰展示了栏杆、绿植、路障等标准障碍物，同时还精准识别施工中的工程车、树木中的路灯等异形障碍物。

目前，极越01已经公布25.99万元起的预售价，该车基于SEA浩瀚架构打造，定位中大型纯电SUV，尺寸方面长宽高分别为4853mm×1990mm×1611mm，轴距3000mm。

动力方面，将推出单电机和双电机两种版本车型，提供550km/660km/720km三种不同续航里程，0-100km/h加速时间最快可达3.8秒。