史上最强升级 理想汽车正式发布OTA 5.0

12月10日，理想汽车正式发布OTA 5.0，并宣布计划于12月19日开启全量用户推送。此次OTA在智能驾驶、智能空间和智能增程三大平台都进行了全面升级。同时，理想ONE的OTA 3.4也计划于12月26日开启推送。

购买只是这台车成长的开始，这是一场体验升级之旅的开端。每一次的OTA，都是一次成长，都是一次体验的革新。过去14个月，理想汽车共经历20次OTA版本升级，上线了任务大师、调音大师、声纹识别和小主人模式等重磅功能，为用户带来一次又一次惊喜。此次OTA 5.0，在智能驾驶、智能空间和智能增程，三大平台都进行了全面升级，让用户们可以新年开新车。

· 智能驾驶平台

在智能驾驶方面，AD Max和AD Pro两个平台，基于理想汽车拥有的全国超大的智能驾驶车队，进行了大规模“训练里程”的积累。基于此，算法模型进行了重新架构，从AD 2.0全面升级到AD 3.0。从原先的多个小模型和人工规则为主的模块化算法架构，提升为大模型为主的端到端算法架构。

AD Max 3.0在感知算法上，采用视觉领域更领先的BEV大模型和Occupancy占用网络;规划算法逐步切换为时空联合规划算法，在毫秒间就能规划出最优的驾驶轨迹;同时，也更新了MPC模型预测控制算法，做到低时延、高准确的转向、加速和制动，极致地平衡了安全、舒适度和通行效率。AD Pro 3.0也将在明年上半年完成以上全部算法架构的切换。

AD Max 3.0化繁为简，将功能整合为全场景智能驾驶、全场景辅助驾驶、智能泊车和主动安全四项，开放地域更广，适用场景更多。

1、全场景智能驾驶，全国都能开

升级OTA 5.0后，全场景智能驾驶将覆盖全国所有高速公路和城市环路，以及110个城市的城区道路。无论是在市区还是高速道路，全场景智能驾驶的表现都更接近“老司机”。在拥堵的市区道路，面对加塞变道、路口人车混行等复杂博弈场景，车辆均能充分感知、精准预测并熟练应对。同时，全场景智能驾驶在高速场景的安全性也得到升级，面对危险的施工场景、异形作业车或极限加塞可以及时绕行或避让，保障行车安全。

2、全场景辅助驾驶，全球都能开

AD Max 3.0的全场景辅助驾驶功能具备在全球范围应对各类复杂交通状况的能力。不需要设置导航，全场景辅助驾驶就可以凭借TIN端到端信号灯网络，识别上百种不同样式的红绿灯，实现在路口的起步和刹停，即使在复杂、长距离的路口也能顺利直行通过。

此外，大模型为全场景辅助驾驶功能带来强大的“脑补”能力，即使在车道线模糊甚至没有车道线的道路，仍然可以依据道路边沿和前车轨迹形成稳定的虚拟车道线，顺利完成通行。面对难度更大的弯道和分流、合流车道，以及城市和乡间道路上的各类障碍物，全场景辅助驾驶的强大能力都能有效应对。

3、智能泊车比人停得好

AD Max 3.0也为用户带来了智能泊车的全面升级，在将BEV大模型和Occupancy占用网络算法引入环视鱼眼相机后，车辆周围环境得到精准识别，实现低速行驶时的全车无盲区。使用新增的离车泊入功能，用户可以在下车后通过手机操作车辆自行完成泊车，即使泊入极窄车位也不用担心上下车不便。更强大的代客泊车功能，可以帮助用户在多层地下停车场记忆指定车位，并自动泊入，支持的跨度上限达到10层。在驶往车位时，应对狭窄的直角弯、盘旋通道等高难度场景，车辆具备灵活选择路线的能力，甚至可以通过倒车让出空间，顺利通行。

4、主动安全规避高频高危交通事故

理想汽车已经基于中国本土路况建立了完善的驾驶风险库，并按照频率和风险高低进行分级，着重解决用户真实遇到的高频高危风险。

面对行人和静止车，AD Max 3.0分别可以在时速110和120km下实现刹停。即使是被行业忽视的低速三轮车场景，AD Max 3.0依然可以在时速80km下实现刹停。不仅如此，AD Max 3.0的AEB误触发率已降低至每30万km/1次以下，超越行业标准。

在本次的OTA 5.0升级中，全场景智能驾驶将覆盖全国所有高速公路、所有城市环路还有110个城市的城区道路。

· 智能空间

在全新升级的SS 3.0，多模态认知大模型Mind GPT开启内测，真正围绕车载场景量身定制，并且实时联网，赋予理想同学用车助手、出行助手、娱乐助手和百科老师等更多新角色。结合理想同学新增的全时全车免唤醒能力、指令自由说、简洁模式和再度进化的方言自由说，SS 3.0将智能空间的交互体验全面重塑。

理想汽车从0到1构建了Mind GPT的原始基座模型，其结构采用了自研的TaskFormer神经网络架构，基于用车、娱乐和出行等场景使用SFT、RLHF等技术进行训练，让Mind GPT拥有了理解、生成、知识记忆及推理三大能力。在中文大语言模型权威评测榜单C- EVAL和CMMLU中，实力强劲的Mind GPT均斩获第一名。基于家庭用户在车内的重点场景，理想汽车还为Mind GPT定制了超过1000种专属能力，覆盖111个领域。

· 智能增程

进入冬季，理想汽车通过算法不断迭代，从OTA 4.6.2开始为理想L系列车型持续带来续航能力提升。升级OTA 5.0后，REV 3.0已为L系列车型带来了15%-20%的冬季纯电续航里程提升。

理想L系列搭载了全栈自研的XCU整车中央域控制器，在车控领域首个采用A核智能芯片，用强大算力为REV 3.0的算法迭代提供坚实基础。创新的智能功率预测算法，毫秒级精准预测电池和电机的放电功率，实现更精准的放电控制，既能保证用车安全，又能充分释放电池潜力，将最大放电能力提升4.1%。对于空调、座椅加热等高电耗的车载用电器，新算法通过更智能的检测和控制手段优化使用功率，在保证舒适的同时大幅提升用电效率。

· OTA 5.0推送计划

OTA 5.0计划于2023年12月19日起向理想L系列车型进行全量推送。智能驾驶方面，Max车型将率先升级AD Max 3.0，Pro和Air车型计划于2024年6月升级AD Pro 3.0，实现BEV架构下的高速智能驾驶(NOA)、全场景辅助驾驶(LCC)及更强能力的智能泊车和主动安全。智能空间和智能增程方面，Max、Pro和Air车型将同步升级SS 3.0和REV 3.0。

理想ONE的OTA 3.4也将在12月26日推送，新增高德地图红绿灯倒计时、手机版任务大师、副驾屏保、驻车拍照俯视图、能耗分布统计等功能。