Intel神经拟态新应用：轮椅上的福音

Intel、全球最大上市咨询公司埃森哲联合宣布，将共同支持Intel神经拟态研究社区(INRC)的一个项目，由以色列开放大学神经-生物拟态工程实验室牵头，与以色列最先进的青少年康复中心阿林医院(ALYN Hospital)协作完成。

借助埃森哲的资金和技术支持、Intel的神经拟态技术、Applied Brain Research(ABR)公司的算法，以色列研究团队将开发一款安装在轮椅上的机器人手臂，帮助有脊柱损伤的病人完成日常活动，并将在阿林医院针对儿科病人进行临床评估和测试。

目前，全世界有超过7500万人出行需要借助轮椅，而对于神经肌肉或脊髓损伤导致上肢末端残障的人来说，即使是最基本的动作，比如喝水、吃饭，都存在极大的困难。如何使之拿取并精准操控物体，一直以来都是最重要的挑战之一。

辅助机器人技术一直是重点研究方向。在轮椅上安装机器人手臂后，可以增强使用者的独立感，最多可以节省41%的必要人为护理时间，但是能让机器人手臂实时适应使用者和周围环境的部件十分昂贵，普通人可望而不可即。

Intel神经拟态研究芯片“Loihi”具备实时学习能力，可以执行自适应控制，增强机器人手臂的功能性，同时采用高性价比的零部件，可以将成本降低10倍以上。

另外，Loihi的能效最高可达通用芯片的1000倍，因此设备可以避免频繁充电，更适合日常使用。

目前，以色列开放大学、阿林医院的研究人员已经开发了用于产品测试的机器人手臂，下一步将建立控制手臂的神经网络模型，采用ABR公司开发的“反复纠错驱动的自适应控制分层算法”(REACH)作为基础，与神经拟态计算结合后，可以让设计简单的机器人手臂以复杂的路径进行运动，比如手写单词和数字，而且错误率更低。

算法工作完成后，研究团队将把新模型部署到Intel的神经拟态硬件上，并测试机器人手臂的功能，再经过改进后将进入临床测试、评估阶段，服务对象是阿林医院需要使用电动轮椅和患有上肢运动损伤的病人。

如果项目获得成功，研究团队计划探索辅助机器人手臂的生产环节，以及自适应控制技术在柔性制造和工业自动化领域的应用。

Intel神经拟态研究芯片Loihi不断取得重大突破，今年3月份就具备了“嗅觉”，可以在明显噪声和遮盖的情况下学习和识别危险化学品，而且只需单一样本就能识别一种气味。

随后，Intel还完成了迄今规模最大、性能最强的最新神经拟态研究系统“Pohoiki Springs”，可提供1亿个神经元的计算能力，相当于一个小型哺乳动物大脑的规模。